Приглашаем посетить сайт
СВЯЗИ МЕХАНИЧЕСКИЕ
СВЯЗИ МЕХАНИЧЕСКИЕ - ограничения, к-рые налагаются на положенияи скорости точек механич. системы и выполняются независимо от того, какиезаданные силы действуют на систему. Обычно С. м. осуществляются с помощьюк.-н. тел. Примеры таких С. м.: поверхность, по к-рой скользит или катитсятело; нить, на к-рой подвешен груз; шарниры, соединяющие звенья механизмов, <и т. п. Если положения точек механич. системы по отношению к данной системеотсчёта определять их декартовыми координатами 
(k =1, 2,..., n, где п - число точек системы), то ограничения, <налагаемые С. м., могут быть выражены в виде равенств (или неравенств),связывающих координаты 
, их первые производные по времени 
(т. е. скорости точек системы) и время t. С. м., налагающие ограничениятолько на положения (координаты) точек системы и выражающиеся ур-ниямивида
наз. геометрическими. Если же С. м. налагают ограничения ещё и на скороститочек системы, то они наз. кинематическими или дифференциальными, а ихур-ния имеют вид:
Когда ур-ние (2) может быть проинтегрировано по времени, соответствующаякинематич. связь наз. и н-тегрируемой и эквивалентна геом. связи. Геом. <и интегрируемые кинематич. связи носят общее название г о л о н о м н ых С. м. (см. Голономная система). Кинематич. неинтегрируемые С. <м. наз. н е г о л о н о м н ы м и (см. Неголономная система).
С. м., не изменяющиеся со временем, наз. стационарными [ур-ния (1) или(2) для таких С. м. время t явно не содержат]; С. м., изменяющиесясо временем [как в ур-ниях (1) и (2)], наз. нестационарными. Наконец, когдаограничения, налагаемые С. м., сохраняются при любом положении системы, <эти С. м. наз. удерживающими и выражаются ур-ниями вида (1) или (2). Еслиже С. м. указанными свойствами не обладают и точки системы могут от такихсвязей «освобождаться» (напр., груз, подвешенный на нити), то такие С. <м. наз. неудерживающими 
и выражаются неравенствами вида.
Методы решения задач механики существенно зависят от характера С. м.,наложенных на систему. Эффект действия С. м. можно учитывать введениемсоответствующих сил, наз. реакциями связей; при этом для определенияреакций (или для их исключения) к ур-ниям равновесия или движения системыдолжны присоединяться ур-ния связей вида (1) или (2). С. м., для к-рыхсумма элементарных работ всех реакций связей на любом возможном перемещениисистемы равна нулю, наз. идеальными (напр., лишённая трения поверхностьили гибкая нить). Для механич. систем с идеальными С. м. можно сразу получитьур-ния равновесия или движения, не содержащие реакций связей, используя возможных перемещений принцип, Д'Аламбера - Лагранжа принцип или Лагранжа уравнения механики.
Лит. см. при ст. Механика, Динамика. С. М. Тарг.